一种鞋垫式的可穿戴的步态分析系统——深圳行正科技

深圳行正科技步态分析系统是一种“可穿戴传感器-智能终端软件 -云端算法”一体化的新型的鞋垫式的可穿戴步态分析系统。具有便携、及时、准确、 可对比性、无线传输、可多台联网、远程传输等特点，可以测量、记录及评估患者足部动态周期、角度及幅度等参数，并且可以比较长时间的佩戴测量。

行正科技鞋垫式步态分析系统，主要的核心技术在于通过人工智能技术，对小型传感器的数据深度进行大幅度的提升，使之可以转化传输出大型步态分析系统的参数数据内容，由于其改善了终端硬件的大小，并能进行个性化穿戴，对于仪器的推广及临床的应用，有极大的促进作用。

该系统分为三层架构：传感层、控制层、算法层。

传感层的核心为固定于被测试者足部鞋垫的传感器模块，左右脚各一只。传感器模块中内置步态信号感知单元、数据处理单元、数据传输单元。步态信号感知单元包括 121 加速度计、陀螺仪（三维回转仪）和磁力计（三维罗盘仪），数据处理单元包括信号压缩芯片、放大模块、单片机、降噪模块、模数转换模块等，数据传输单元由蓝牙 4.0 构成，在保证低功耗的前提下，可以以 100Hz 的速率将传感数据分别送左右脚发送出来。控制层可接受传感器的传输信号，并通过位于智能终端中的蓝牙 4.0 系统下发控制信号，在用户的交互控制下，将数据整理后再次上传到位于互联网云端的算法层。算法层位于云端，其包括动态步态数据库、基于人工智能的步态算法系统两部分。

受试者于足部穿戴好带有传感器的鞋垫，并与移动智能蓝牙建立通信连接，受试者在步行过程中，传感器可将行走的实时数据上传到蓝牙终端，待步行结束后，经智能终端校验数据参数，再次将数据上传到云端，云端对数据参数进行分析，并进行算法的解析，待云端算法分析完成后，步态分析报告即可显示。这种测量评估分析系统穿戴简单，节约成本，且功能小型化、智能化程度高。

深圳行正科技有限公司，是一家专注于医疗康复领域的高科技公司，公司成立之初着眼于临床需求，致力于为医生、康复师提供Zui为贴近临床需求，Zui为简单、实用的康复技术。